เวิร์กสเตชันการจัดวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สมบูรณ์ประกอบด้วยอุปกรณ์หลักหลายชิ้นที่ทำงานร่วมกันเพื่อดำเนินงานจัดเรียงพาเลทให้เสร็จสมบูรณ์ โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ต่อไปนี้:
1. ตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
นี่คือหน่วยดำเนินการหลักของเวิร์กสเตชันทั้งหมด ประเภทที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ หุ่นยนต์เซอร์โวหก-แกน หรือหุ่นยนต์ SCARA สี่-แกน เลือกรุ่นที่เหมาะสมตามความสามารถในการรับน้ำหนัก โดยทั่วไป หุ่นยนต์ที่ใช้ในการจัดวางบนพาเลทจะมีช่วงโหลดตั้งแต่ 5 กก. ถึง 50 กก.
• ฟังก์ชั่น: การจับ การจัดการ และการซ้อนวัสดุ
• ข้อกำหนด: ความสามารถในการทำซ้ำสูง ความเร็วในการทำงานที่รวดเร็ว และระดับการป้องกันสูง (IP54 หรือสูงกว่า)
2. เอนด์เอฟเฟคเตอร์ (กริปเปอร์)
หรือที่เรียกว่ามือหุ่นยนต์ ซึ่งจะสัมผัสกับวัสดุโดยตรง ประเภทต่างๆ จะถูกเลือกตามรูปทรงและวัสดุของวัสดุ:
• แบบดูด (ถ้วยดูดสูญญากาศ)
• แบบหนีบ (มือจับแบบนิวแมติก)
• แบบส้อม (เหมาะสำหรับสินค้าแบบถุงหรือกล่อง)
ข้อกำหนด: ความสามารถในการปรับตัวที่แข็งแกร่ง แรงจับยึดที่ควบคุมได้ และไม่น่าจะทำให้วัสดุเสียหาย
3. ระบบกำหนดตำแหน่งการมองเห็น
ใช้กล้องมองภาพ 2D/3D ร่วมกับซอฟต์แวร์ประมวลผลภาพเพื่อระบุตำแหน่ง มุม ความสูง และข้อมูลอื่นๆ ของวัสดุ เพื่อนำทางหุ่นยนต์ให้จับวัสดุได้อย่างแม่นยำ
• ฟังก์ชั่น: การวางตำแหน่งวัสดุ, การจดจำท่าทาง, การตรวจจับสิ่งกีดขวาง
• ข้อดี: ปรับปรุงความยืดหยุ่นและความชาญฉลาดในการจัดวางบนพาเลท
4. ระบบลำเลียงวัสดุ
รวมถึงสายพานลำเลียงป้อนเข้า โซนกันชน และสายพานลำเลียงป้อนออกเพื่อให้แน่ใจว่าวัสดุเข้าและออกจากเวิร์กสเตชันได้อย่างต่อเนื่อง
• ประเภท: ประเภทลูกกลิ้ง, ประเภทสายพาน, ประเภทโซ่
• วิธีการควบคุม: การเชื่อมต่อ PLC รองรับการเริ่ม/หยุด การปรับความเร็ว และฟังก์ชันอื่นๆ
5. การจัดหาและอุปกรณ์ยกพาเลท
• แม็กกาซีนพาเลท: ใช้เพื่อจัดเก็บพาเลทเปล่าและจัดหาตามความจำเป็น
• แท่นยกพาเลท: ปรับตำแหน่งพาเลทโดยอัตโนมัติตามความสูงของการซ้อนเพื่อให้มั่นใจในความมั่นคงในการซ้อน
• สายพานลำเลียงพาเลท: ลำเลียงพาเลทที่บรรทุกแล้วไปยังกระบวนการถัดไป
6. ระบบควบคุมและ-อินเทอร์เฟซเครื่องจักร (HMI)
สมองของเวิร์กสเตชันทั้งหมด ซึ่งโดยปกติจะประกอบด้วย PLC + หน้าจอสัมผัส + ตัวควบคุมหุ่นยนต์ มีหน้าที่ประสานงานการทำงานของแต่ละอุปกรณ์ การตั้งค่าพารามิเตอร์การจัดวางบนพาเลท (เช่น จำนวนเลเยอร์ วิธีการจัดเรียง ลำดับการเรียงซ้อน ฯลฯ) และแจ้งเตือนข้อผิดพลาดและการตรวจสอบสถานะ • รองรับการสลับระหว่างโหมดการจัดวางบนพาเลทหลายโหมด
• สามารถรวมเข้ากับระบบ MES สำหรับการอัพโหลดข้อมูลและการควบคุมระยะไกล
7. อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัย
เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานและอุปกรณ์ เวิร์กสเตชันควรติดตั้ง:
• รั้วนิรภัยและม่านกันแสง
• ปุ่มหยุดฉุกเฉิน
• ล็อคประตูนิรภัย
• ระบบกล้องวงจรปิด (อุปกรณ์เสริม)