พื้นที่การใช้งานทั่วไปของกล้อง 3D:
1) การตรวจจับสิ่งกีดขวางและดำเนินการนำทาง "ด้วยตนเอง" สำหรับยานพาหนะอัตโนมัติ (เช่น รถยก) ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม
2) หุ่นยนต์-ควบคุมการจับสายพานลำเลียงหรือการหยิบชิ้นส่วน
3) ดำเนินการตรวจจับการมีอยู่/ไม่มี แม้ว่าวัตถุในคอนเทนเนอร์/กล่องแทบจะไม่มีคอนทราสต์เลยเมื่อเทียบกับพื้นหลัง ทำให้สามารถตรวจสอบและนับได้
4) การตรวจสอบตำแหน่งและการมีอยู่/ไม่มีของส่วนประกอบบนแผงวงจร
5) การวัดปริมาตรของวัตถุต่างๆ เป็นต้น
เทคโนโลยี 3 มิติยอดนิยม
เทคโนโลยีที่ใช้กันทั่วไปในการประมวลผลภาพ 3 มิติ ได้แก่ :
1) การมองเห็นแบบสเตอริโอและแสงที่มีโครงสร้าง
2) สามเหลี่ยมเลเซอร์
3) ToF (เวลา-ของ-เที่ยวบิน)
การมองเห็นแบบสเตอริโอและแสงที่มีโครงสร้าง
การมองเห็นแบบสเตอริโอทำงานบนหลักการของการมองเห็นแบบสองตาของมนุษย์ กล้องสองตัวใช้ในการบันทึกภาพ 2 มิติของวัตถุหนึ่งภาพ ด้วยการบันทึกฉากเดียวกันจากสองตำแหน่งที่แตกต่างกัน ภาพสามมิติ-จะถูกสังเคราะห์โดยใช้ข้อมูลเชิงลึกตามหลักการของรูปสามเหลี่ยม
การมองเห็นแบบสเตอริโอใช้ข้อมูลภาพจากกล้องอาเรย์ 2 มิติมาตรฐานสองตัวเพื่อให้ค่าความลึกสำหรับฉาก ภาพจะถูกปรับตามตำแหน่งของกล้องและใช้ข้อมูลทางเรขาคณิต หลังจากปรับแล้ว อัลกอริธึมการจับคู่จะค้นหาจุดที่สอดคล้องกันในภาพด้านซ้ายและขวาเพื่อสร้างแผนที่เชิงลึกของฉาก
ระยะการทำงานของวิธีนี้ขึ้นอยู่กับเส้นพื้นฐาน (ระยะห่างระหว่างกล้อง) และดังนั้นจึงแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับการใช้งาน
วิธีหนึ่งในการปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบสเตอริโอคือการเพิ่มแสงที่มีโครงสร้างให้กับโซลูชันสเตอริโอ การใช้แหล่งกำเนิดแสงเพื่อฉายรูปแบบเรขาคณิตที่สว่างลงบนฉาก ทำให้สามารถปรับปรุงความแม่นยำของการวัดได้ ซึ่งช่วยลดข้อบกพร่องด้านภาพสเตอริโอที่เกิดจากพื้นผิวที่เป็นเนื้อเดียวกันและแสงน้อยได้อย่างมาก ด้วยการปรับเทียบโปรเจ็กเตอร์และกล้อง ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้กล้องตัวที่สองอีกต่อไป
การมองเห็นแบบสเตอริโอสามารถบรรลุความแม่นยำสูง พื้นผิวที่มองเห็นได้ยากไม่ส่งผลต่อการมองเห็นแบบสเตอริโอมากนัก แต่วัตถุจะต้องมีเครื่องหมายอ้างอิงหรือรูปแบบแบบสุ่มจำนวนเล็กน้อยเสมอ ซึ่งหมายความว่าโดยทั่วไปแล้วเทคโนโลยีนี้ไม่-เหมาะสมสำหรับใช้ในสภาพแวดล้อมการผลิต การใช้งานทั่วไปของการมองเห็นแบบสเตอริโอ ได้แก่ เทคโนโลยีการวัดพิกัด การวัดวัตถุและพื้นที่ทำงานแบบ 3 มิติในระบบอุตสาหกรรม บริการ หรือหุ่นยนต์ และการแสดงผล 3 มิติของพื้นที่ทำงานที่เป็นอันตรายหรือไม่สามารถเข้าถึงได้ ระบบสเตอริโอยัง-เหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับใช้ในระบบการวัดกลางแจ้ง เช่น การวัดและการตรวจสอบลำต้นของต้นไม้ในโรงเลื่อย
อย่างไรก็ตาม หากยอมรับภาระการประมวลผลสูง งานติดตั้งที่ซับซ้อน และต้นทุนที่สูงขึ้น การมองเห็นแบบสเตอริโอยังเหมาะสำหรับการใช้งานด้านอุตสาหกรรมในการวัดเป้าหมายเมื่อมีการเพิ่มแสงแบบมีโครงสร้าง
สามเหลี่ยมเลเซอร์
สามเหลี่ยมเลเซอร์ผสมผสานการใช้กล้อง 2D และแหล่งกำเนิดแสงเลเซอร์ ในกระบวนการนี้ เลเซอร์จะฉายเส้นหรือชี้ไปที่ฉากที่อยู่ด้านหน้ากล้อง
เส้นหรือจุดเลเซอร์ปรากฏบนวัตถุด้านหน้ากล้อง และบันทึกด้วยกล้อง 2D หากกล้องถูกเคลื่อนข้ามหรือข้างเป้าหมาย (เช่น ผ่านสายพานลำเลียง) ระยะห่างระหว่างวัตถุที่วัดได้และเซนเซอร์จะเปลี่ยนไป และมุมมองของเส้นเลเซอร์หรือจุดจะเปลี่ยนไปตามตำแหน่งของวัตถุในภาพจากกล้อง ดังนั้น ด้วยการคำนวณทางคณิตศาสตร์ จึงสามารถคำนวณระยะห่างระหว่างวัตถุกับแหล่งกำเนิดแสงได้จากพิกัดตำแหน่งในภาพ